Importer un nuage de points

L’importation d’un nuage de points permet d’utiliser directement dans Pythagoras des données 3D issues d’un scanner laser, d’un drone ou d’autres sources de mesure, afin de les visualiser et de les utiliser pour différents traitements et calculs.

Conseil : avant d’importer un fichier texte (TXT, PTS ou XYZ), ouvrez-le dans un éditeur de texte pour vérifier sa structure : séparateur décimal, séparateur de champs, lignes d’en-tête et ordre des colonnes. Vous pourrez ainsi vérifier que les paramètres d’importation correspondent correctement aux données du fichier.

PROCÉDURE

1. Accédez à Fichier > Importer > Nuage de points...

2. Sélectionnez le fichier de nuage de points à importer. (TXT, PTS, LAS, LAZ, etc.).

3. Configurez les Paramètres de lecture du fichier pour les fichiers TXT, PTS et XYZ, ou vérifiez les paramètres prédéfinis pour les fichiers LAS, LAZ et E57.

4. Choisissez l’emplacement où enregistrer le fichier PPCH.

Important : le fichier PPCH est stocké séparément du dessin. Lorsque vous partagez le projet avec un autre utilisateur de Pythagoras, transmettez également le fichier PPCH ainsi que le dossier associé.

RÉSULTAT

Le nuage de points est importé dans Pythagoras et peut être visualisé et utilisé dans votre dessin.

Formats de nuages de points pris en charge

Pythagoras permet d’importer directement de nombreux formats de nuages de points :

Paramètres de lecture du fichier

Lors de l’importation d’un nuage de points, Pythagoras ouvre la boîte de dialogue Paramètres de lecture du fichier.

Son comportement dépend du type de fichier.

Formats texte (TXT, PTS, XYZ)

Pythagoras détecte automatiquement la structure du fichier et renseigne les paramètres.

Vous pouvez toutefois modifier ces paramètres si les valeurs détectées ne correspondent pas à la structure de votre fichier.

Les paramètres disponibles comprennent :

• Unité du fichier source: mètres, pieds, etc.
• Séparateur décimal: virgule ou point.
• Séparateur de champ: espace ou tabulation.
• Nombre de lignes d'entête: permet d’ignorer les métadonnées situées au début du fichier.

La boîte de dialogue indique également comment les différentes colonnes sont associées aux champs, notamment X, Y, Z, Intensité, Rouge, Vert et Bleu.

Formats structurés (LAS, LAZ, E57, PPC, PC15)

Ces formats définissent déjà leur structure et leurs champs.

Pythagoras renseigne donc automatiquement les paramètres. La boîte de dialogue reste affichée, mais les options sont grisées ou déjà renseignées.

Aucune configuration manuelle n’est nécessaire.

Stockage des nuages de points : PPC et PPCH

Lors de l’importation, Pythagoras convertit le nuage de points dans son propre format optimisé, Pythagoras Point Cloud File. Le stockage dépend de la version de Pythagoras utilisée.

Avant 2021

• Les nuages de points sont enregistrés dans des fichiers .ppc.
• Le fichier PPC est stocké séparément du dessin et doit être fourni avec celui-ci lorsque tu partages le projet.

À partir de 2021

• Les nuages de points sont enregistrés dans un fichier .ppch accompagné d’un dossier portant le même nom. Le fichier et le dossier sont tous les deux nécessaires.
• Ce nouveau format permet un accès et un traitement plus rapides.

Caractéristiques des formats PPC et PPCH

• Stockage externe : lorsque tu partages un dessin, joins toujours le fichier PPC ou PPCH ainsi que le dossier associé, le cas échéant.
• Compression sans perte : la taille obtenue représente généralement environ 20 % de celle du fichier d’origine.
• Les points sont triés en interne afin d’en optimiser l’accès.

Ce qui a changé en 2021

La distinction entre les nuages de points 2,5D et 3D a été supprimée.

Tous les nuages de points sont désormais importés de la même manière. Pythagoras détermine automatiquement quels points doivent être utilisés par chaque algorithme.

 VERSION INFORMATION 

Version Information: Introduced in Pythagoras 2021